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如何计算汽车的滑移率
1、式中：u为车速； u w为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 ， s =100%；当车轮边滚边滑时，u uw ，0s100%。
2、根据查询相关资料信息，控制汽车的滑移率，车身速度和车轮速度之差比车身速度称为滑移率。公式表达：s＝(v－rw)/v*100％，汽车理论上的原理：汽车滑移率控制在20%左右时，轮胎有较大的制动力，同时保证有足够的横向力。
3、第三滚筒滑移率 = (第三滚筒线速度 - 车辆实际速度) / 第三滚筒线速度 其中，第三滚筒线速度是指第三滚筒的周向速度，可以通过车速计算得出。
4、最大抓地力代表能承受的最大制动力和加速力，而滑移率是指轮胎直线行驶时制动或加速时轮胎印迹与路面之间的滑移。0打滑表示汽车行驶的距离等于轮胎胎面转弯的距离。100%打滑意味着任何轮胎的行驶都不会引起车身的运动。
5、车辆在理想的滑移率为15%到20%。行车制动时，ABS 控制装置将根据轮速传感器输入的信号确定车轮速度，并由车轮速度计算出行车速度，再由行车速度与车轮速度计算出车轮的滑移率。
汽车的制动滑移率定义
1、滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。
2、最大抓地力代表能承受的最大制动力和加速力，而滑移率是指轮胎直线行驶时制动或加速时轮胎印迹与路面之间的滑移。0打滑表示汽车行驶的距离等于轮胎胎面转弯的距离。100%打滑意味着任何轮胎的行驶都不会引起车身的运动。
3、当轮胎发出牵引力或制动力时，在轮胎与地面之间都会发生相对运动。滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。
4、滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用δ表示。δ=(v—wr)/v×100 式中v——车子在地面上行驶的速度(m/s)r——车轮滚动半径(m)]w——车轮角速度(rad/s)。
5、当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％一20％范围内。滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用δ表示。
6、汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滑动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。
峰值附着系数所对应的车轮滑移率为
对于纵向附着系数，随着滑移率的迅速增加，并在滑移率=20%左右时，纵向附着系数最大；然后随着滑移率的进一步增加，当滑移率=100%，即车轮抱死时，纵向附着系数有所下降，制动距离会增加，制动效能下降。
r为车轮半径。当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 ， s =100%；当车轮边滚边滑时，u uw ，0s100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大。
而如果制动时将车轮的滑移率控制在15%~30%左右，即如图所示的Sopt处，此时纵向附着系数最大，可得到最好的制动效能；同时横向附着系数也保持较大值，使汽车也具有较好的制动方向稳定性。
在纯滚动时，滑移率S=0，在抱死纯拖滑时s=100%，边滚边滑时0S100%。所以滑移率的数值可以用来表示车轮运动中滑动或分所占的比例。滑移率S越大，滑动成分越多。
车轮滑移率和滑转率与纵向附着系数的关系如图4-90所示。由图可见，附着系数随路面性质的不同而发生大幅度的变化。
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